Od końca lat 50. aż do 90. Jerzy Ficowski napisał kilkadziesiąt tekstów do piosenek. Miały mu stworzyć warunki finansowe „do pisania nieopłacalnych rzeczy”, ale traktował je też jako wyzwanie artystyczne. Zdobyły wiele nagród – zwłaszcza najpopularniejsza spośród nich, wykonywana przez Marylę Rodowicz piosenka Jadą wozy kolorowe, wyróżniona dwukrotnie na festiwalu w Sopocie. 

Świat Cyganów, a czasem ich język ożywał także w innych tekstach estradowych Ficowskiego, przed laty śpiewanych m.in. przez Randię, Michaja Burano albo Masia Kwieka. Z kolei zespół Mazowsze prezentował przeboje Furman (z solistą Stanisławem Jopkiem) i Polonez warszawski. Piosenki z tekstami poety wykonywali także m.in. Irena Santor, Jerzy Połomski, Jarema Stępowski, Halina Kunicka, Sława Przybylska, Kalina Jędrusik, Anna German, Zdzisława Sośnicka i Edyta Geppert.