„Staram się to robić jak najlepiej”, mawiał Ficowski o pisaniu tekstów do piosenek, które nieraz współtworzyła jego żona Elżbieta. I choć traktował je tylko jako „antrakty” w pracy, przysporzyły mu uznania. Kilka z nich nagrodzono na festiwalach w Opolu i Sopocie, wiele zyskało trwałą popularność – wśród nich największą Jadą wozy kolorowe.

Maryla Rodowicz rozsławiła piosenkę, która mówi o wędrujących taborach. W twórczości estradowej Ficowskiego często spotykamy tematy cygańskie. Ale także warszawskie, jak w Polonezie dla Zespołu Mazowsze albo piosence o szlifierzu, śpiewanej przez Jaremę Stępowskiego. W Furmanie zawarł poeta satyrę polityczną, najczęściej tworzył jednak słowa do piosenek lirycznych. Załączone linki pokazują przykłady znanych tekstów Ficowskiego, różnych nastrojem i pochodzących z różnych lat.