Ficowski uważał, że dzieciństwo każdego to „stworzenie świata”. Nic dziwnego, że z myślą o najmłodszych opublikował kilkanaście książek. Nieraz czerpał do nich motywy z opowieści cygańskich. Wielu jego wierszom dla dzieci dały też początek rozmowy z córkami.

„Staram się to robić jak najlepiej”, mawiał Ficowski o pisaniu tekstów do piosenek, które nieraz współtworzyła jego żona Elżbieta. I choć traktował je tylko jako „antrakty” w pracy, przysporzyły mu uznania. Kilka z nich nagrodzono na festiwalach w Opolu i Sopocie, wiele zyskało trwałą popularność – wśród nich największą Jadą wozy kolorowe.